The method of analytical calculation of the optimal maneuver of the divergence of a pair of ships by changing speeds

Предложен способ расхождения опасно сближающихся судов снижением скоростей на неизменном курсе. Предполагается, что торможение судов производится с заданными скоростями уклонения и требуется найти момент времени начала торможения судов, при котором минимизируются потери их ходового времени.
Рассмотрен процесс снижения скорости одного судна активным торможением, а второго – пассивным торможением. Получены аналитические выражения для расчета оптимальных параметров маневра расхождения.

Запропоновано спосіб розходження суден, що небезпечно зближуються, зниженням швидкостей на незмінному курсі. Передбачається, що гальмування суден проводиться із заданими швидкостями ухилення і вимагається знайти момент часу початку гальмування суден, при якому мінімізуються втрати їх ходового часу.
Розглянуто процес зниження швидкості одного судна активним гальмуванням, а другого – пасивним гальмуванням. Одержані аналітичні вирази для розрахунку оптимальних параметрів маневру розходження

The method of divergence of the dangerously drawn together vessels by the decline of speeds on an unchanging course is offered. It is assumed that braking of courts is produced with the set speeds of deviation and it is required to find moment of time of beginning of braking of vessels, which the losses of their working time are minimized at.
The process of decline of speed of one ship is considered by the active braking, and second – passive braking. Analytical expressions for the calculation of optimum parameters of maneuver of divergence are got.