Formation of a complete ship divergence strategy

В стесненных районах интенсивного судоходства возникают ситуации опасного сближения трех судов, которые не координируются МППСС-72. Поэтому в статье рассмотрена ситуация опасного сближения трех судов и показано, что для предупреждения столкновения каждому из судов системой координации предписывается определенный тип поведения (маневрирование или сохранение параметров движения). Оперирующее судно для предупреждения столкновения формирует гибкую стратегию расхождения, которая содержит приоритетный маневр, учитывающий предписанный тип поведения взаимодействующих судов, и резервный маневр для случая игнорирования партнером предписанных обязанностей.
Для предупреждения столкновения более предпочтительным является маневр изменения курса судна. Поэтому расчет параметров маневра уклонения требует учета соответствия форм траекторий истинного и относительного движения.

В стислих районах інтенсивного судноплавства виникають ситуації небезпечного зближення трьох суден, які не координуються МППСС-72. Тому в статті розглянута ситуація небезпечного зближення трьох суден і показано, що для попередження зіткнення система координації для кожного із суден вимагає певного типу поведінки (маневрування або збереження параметрів руху). Судно, яке оперує, для попередження зіткнення формує гнучку стратегію розходження, яка містить пріоритетний маневр, що враховує тип поведінки взаємодіючих суден, який вимагається координатором, і резервний маневр для випадку ігнорування партнером своїх обов'язків.
Для попередження зіткнення переважним є маневр зміни курсу судна. Тому розрахунок параметрів маневру ухилення вимагає урахування відповідності форм траєкторій істинного і відносного руху.

In the straitened districts of intensive navigation there are the situations of dangerous rapprochement of three vessels which are not coordinated by CollReg-72. Therefore in the article the situation of dangerous rapprochement of three vessels is considered and it is shown that for warning of collision to each of ships the system of coordination orders the certain type of conduct (maneuvering or saving of parameters of motion). An operating ship for warning of collision forms flexible strategy of divergence, which contains a priority maneuver, taking into account the prescribed type of conduct of interactive vessels, and reserve maneuver, for the case of ignoring by the partner of the prescribed duties.
For warning of collision the maneuver of change of course of ship is more preferable. Therefore the calculation of parameters of maneuver of deviation requires the account of accordance of forms of trajectories of veritable and relative motion.