Determination of the effective coordinates of the vessel with excessive measurements

При наличии избыточных линий положения точность координат судна можно повысить, применяя корректный алгоритм их расчета. Показано, что при использовании метода максимального правдоподобия точность оценки координат судна будет максимальной.
Однако уравнения правдоподобия, обеспечивающие минимальную ковариационную матрицу обсервованных координат, можно получить, как указывается в статье, используя аналитическое выражение двумерной плотности векториальной погрешности, которое определяется числом линий положения, их геометрическим фактором и законами распределения погрешностей линий положения.

За наявності надмірних ліній положення точність координат судна можна підвищити, застосовуючи коректний алгоритм їх розрахунку. Показано, що при використанні методу максимальної правдоподібності точність оцінки координат судна буде максимальною.
Проте рівняння правдоподібності, які забезпечують мінімальну коваріаційну матрицю координат судна, можна одержати, як вказується в статті, використовуючи аналітичний вираз двовимірної щільності векторіальної похибки, який визначається числом ліній положення, їх геометричним чинником і законами розподілу похибок ліній положення.

At presence of surplus lines of position exactness of coordinates of ship can be promoted, applying the correct algorithm of their calculation. It is shown that at the use of maximum likelihood method exactness of estimation of coordinates of ship will be maximal.
However got equalizations of verisimilitude, providing the minimum variance-covariance matrix of coordinates, can be, as is specified in the article, using analytical expression of closeness of vector’s error, which is determined by the number of lines of position, their geometrical factor and laws of distributing of errors of lines of position.