Assessment of the vectorial error of the vessel's rotation and minimization of its value

Рассмотрена позиционная векториальная погрешность, обусловленная погрешностью угла кладки пера руля при использовании двух моделей прогноза поворота судна первого и второго порядка. Приведены аналитические выражения для оценки величины векториальной погрешности в зависимости от погрешности перекладки пера руля и выбранной модели прогноза поворота судна.
Произведена численная оценка векториальной погрешности и показано, что векториальная погрешность, возникающая при использовании модели прогноза второго порядка, примерно в четыре раза меньше погрешности в случае прогноза поворота по простейшей модели первого порядка.

Розглянуто позиційну векторіальну похибку, яка обумовлена похибкою кута кладки керма при використані двох моделей прогнозу повороту судна першого і другого порядку. Приведено аналітичні вирази для оцінки величини векторіальної похибки в залежності від похибки перекладання керма і вибраної моделі прогнозу повороту судна.
Проведена чисельна оцінка векторіальної похибки і показано, що векторіальна похибка, що виникає при використанні моделі прогнозу другого порядку, приблизно в чотири рази менше похибки у разі прогнозу повороту по простій моделі першого порядку.

The position vector error conditioned by the error of corner of laying of feather of helm at the use of two models of prognosis of turn of ship of the first and second order is considered. Analytical expressions for estimation of size of vector error depending on the error of position of feather of helm and chosen model of prognosis of turn of ship are resulted.
Numeral estimation of vector error is produced and it is shown that error arising up at the use of model of prognosis of the second order, approximately in a four times less error in the case of prognosis of turn on the simplest model of the first order.